編者按：本文來自伍強智能科技,由富事達編輯。

拆零技術(shù)的重大突破       

         拆零作業(yè)在現(xiàn)代物流系統(tǒng)中占據(jù)非常重要的地位，尤其在B2C電商業(yè)務(wù)中其比重更是傳統(tǒng)業(yè)務(wù)的數(shù)倍。如果要做一個量化評估的話，在B2B業(yè)務(wù)中，如醫(yī)藥物流，雖然拆零業(yè)務(wù)占所有揀選業(yè)務(wù)總量（僅僅指數(shù)量）只有10~20%（有的還會低一些或高一些），但其占據(jù)的作業(yè)空間會達到50%以上，作業(yè)量（指工作量，或占用的人力資源）將達到80%以上。而在B2C的業(yè)務(wù)中，拆零量的占比通常都在95%以上。拆零業(yè)務(wù)對系統(tǒng)設(shè)計的影響更是如此，拆零引發(fā)的系統(tǒng)問題，軟件問題，基本決定了整個系統(tǒng)的復(fù)雜程度和系統(tǒng)的投資水平。解決拆零問題，成為物流倉儲系統(tǒng)中需要首先解決的問題。

         拆零技術(shù)經(jīng)歷了人工紙單揀選，RF揀選，電子標(biāo)簽揀選，自動揀選等階段，最近幾年，“貨到人”揀選大行其道，大幅度提升了拆零揀選的效率和準(zhǔn)確性，從本次展覽我們已經(jīng)看到，“貨到機器人”自動揀選成為未來破解拆零揀選難題的最新技術(shù)。

       貨到機器人揀選要解決的主要問題，包括快速存取技術(shù)和機器人自動揀選技術(shù)，從本次展覽看，這兩方面的問題均已解決，存取技術(shù)方面，傳統(tǒng)的kiva機器人已經(jīng)從平面進化到立體，并在存取效率方面取得重大突破，而四向穿梭車和多層穿梭車技術(shù)已逐漸成熟，將成為未來主流的存取技術(shù)。自動揀選技術(shù)方面，基于3D成像的自動識別技術(shù)已經(jīng)可以適用于大部分場合，其精度和效率完全可以適用于實際要求，機器人主要要解決的是抓取準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性問題，通過不同的物體采用不同的夾具來作業(yè)，看來已經(jīng)接近于實用。伍強智能展示的“貨到機器人”自動揀選系統(tǒng)，已完全可以應(yīng)用于醫(yī)藥、電商等大多數(shù)場合。

     未來的拆零作業(yè)，采用全自動化是必然趨勢。相對于“人到貨”揀選，“貨到人”技術(shù)效率會更高，尤其是機器人自動揀選來說，其實現(xiàn)的難度也會更低。其它如A字架等自動揀選技術(shù)，由于其效率非常高，也會有一定的適用場合。